Haapaveden Taksipalvelu Oy on perustettu 28.4.1993 ja sen omistaa 7 haapavetistä taksiautoilijaa. Haapaveden Taksipalvelu Oy työllistää 15 kokopäiväistä työntekijää sekä pari osa-aikaista työntekijää.
Haapaveden Taksipalvelu Oy on aloittanut Haapaveden kaupungin ostamien kuljetusten yhdistelyn jo yli 20 vuotta sitten. Tämän järjestelyn avulla on saatu autoja moniin eri kuljetustehtäviin, kuten päiväkoti-, koulu-, työkeskus-, ja saunapalvelukuljetuksiin. Taksipalvelu on hoitanut myös ruoka-annosten ja postin jakelua. Yhtiö on hoitanut kaupungin asiointiliikenteen kutsuperäisenä yli kahdenkymmenen vuoden ajan.